近日，全球目光再次聚焦中国，来自22个国家的“高精尖特新”智慧农业技术齐聚2023首届智慧农业博览会（简称“智博会”）。华南农业大学农业农村部华南热带智慧农业技术重点实验室也带着实验室的研究成果，亮相本次智博会。
“这个轨道式猪只健康巡检机器人主要应用在猪场，可以对生猪体温、体脂、正常及异常行为进行监测，从而将信息及时反馈给猪场管理人员。”华南农业大学农业农村部华南热带智慧农业技术重点实验室展位有关负责人周圣杰介绍，机器人通过加载各类智能传感器，基于人工智能算法，实现对猪只个体体征监测、估重、行为分析、温度检测、姿态识别和点数等。
轨道式猪只健康巡检机器人。
据介绍，当前生猪健康感知的装备主要分为固定型及巡检型两种形态，其中生猪固定型健康感知装备在猪栏选定合适位置部署各类数据采集仪器，采集对应栏舍及猪只个体的信息。而生猪巡检型健康感知装备包括轨道式空中巡检机器人及地面巡检机器人两种形式，通过移动式采集多栏舍的各种健康数据，从群体中去寻找生理特征异常的个体，一旦确认后在可以做到“定位移除”，确保生物安全。
目前，轨道式猪只健康巡检机器人已在温氏等多家生猪企业养殖中应用推广。“基于机器人自身传感器的定位方法，巡检机器人定位精度可达±2.5mm。”周圣杰介绍，轨道式猪只健康巡检机器人可实现全面准确地采集畜禽养殖场的彩色、红外和深度视频数据，温湿度、声音和二氧化碳浓度数据，为畜禽健康监测提供大量的数据支持，并实现长时间的无人自动采集，提高畜禽养殖场巡检效率，减轻人工巡检负担，降低疫病感染风险，从而保证数据采集的规范性和可用性。
此外，生猪健康养殖智能化监测预警平台、生猪数字化模型系统和猪只健康巡检机器人管理系统的研发，也为生猪企业养殖管理提供了极大的便利，实现智能化、标准化养殖。
据了解，农业农村部华南热带智慧农业技术重点实验室是华南地区现代农业信息技术的重要研发平台，分为智慧种植、智慧养殖、物联网、算法平台四大研究分室和N个应用推广中心，在华南特色动植物精准生产数字化标准、智能感知算法模型、云边端农业物联网智能装备与智慧农业共享服务系统平台等科学上多有研究，为华南特色动植物生产监测及管控提供关键技术支撑。
农业农村部华南热带智慧农业技术重点实验室主任肖德琴（左一）教授向农业农村部副部长马有祥（右二）等领导汇报实验室成果。
除了轨道式猪只健康巡检机器人外，实验室动物盘点仪、动物健康监测仪等研究成果也吸引了不少观众。“动物盘点仪较多应用在生猪等养殖大栏和过道等场景，利用机器视觉计数，对猪只进行盘点计数。”周圣杰介绍，而动物健康监测仪则可以在生猪、水禽等养殖舍应用场景下，基于热红外和3D图像，利用机器视觉计数，对动物的体温、行为和健康进行识别和预警。
【作者】黄楚璇
【来源】南方农村报